Ako vymeniť motor s dronom: Sprievodca krok za krokom

 

Medzi všetkými komponentmi dronov,Motor je nevyhnutný a veľmi náchylný na nosenie .Aj keď vysokokvalitné bez kefy sa môžu používať stovky hodín za normálnych podmienok, musíte zvážiť výmenu motora v nasledujúcich situáciách:

 

1. Motor zlyhá pri spustení alebo zastavení

Ak zistíte, že motor sa nemôže začať alebo niekedy otočiť a niekedy sa neotáča alebo má zjavné „koktanie“ javov, je pravdepodobné, že vnútorné vinutie je vyhorené alebo ovládací signál je neobvyklý . je zvyčajne najrýchlejšie riešenie .

 

2. nestabilný alebo mimo rovnováhu letu

Pokles výkonu motora môže viesť k nekonzistentnému ťahu, ktorý spôsobí letové posun, vibrácie a dokonca aj zlyhanie riadenia letu . Toto je obzvlášť bežné v multi-rotorových dronoch {{}}, keď je ťah jednej osi nedostatočný, celková rovnováha riadenia letu bude zlomená .}

 

3. prehriatie alebo neobvyklé zvuky

Ak sa motor naďalej zahrieva, emituje nepravidelné pískanie alebo trenie bez preťaženia, zvyčajne to znamená, že ložiská starnú, magnety sa demagnetitizujú alebo došlo k vnútornému mechanickému poškodeniu ., v tomto prípade by sa motor mal preveriť alebo čo najskôr vymeniť .

 

4. Fyzické poškodenie motora

Po havárii alebo zrážke je zrejmé poškodenie motora, ako napríklad ohnutý hriadeľ, prasknuté puzdro alebo rozbité vodiče, priamym znamením, že motor musí byť vymenený .

 

5. aktualizácie alebo úpravy platformy

Niekedy to nie je poškodený motor, ale je potrebné vylepšiť zaťaženie lietadla, napätie batérie alebo ťah, rýchlosť a ďalšie ukazovatele výkonnosti a je potrebné vylepšiť vhodnejší nový model motora .

 

Pred výmenou motora robotov, dobre pripravené, nielen zlepší prevádzkovú efektívnosť, ale tiež sa vyhnú zbytočným poškodeniu alebo bezpečnostným rizikom . Nasledujúce sú potrebné kroky prípravy pred výmenou:

 

1. Potvrďte špecifikácie motora

Najprv potvrďte model motora, ktorý chcete vymeniť, vrátane:

Hodnota KV (určuje rýchlosť)

 

Podporovaný rozsah napätia (e . g ., 4s, 6s)

 

Rozmery a upevňovacie diery

 

Priemer hriadeľa a kompatibilita s vrtuľou

 

Ak upgraduje výkon,Porovnajte špecifikácie kľúčov, ako je ťah, výkon a prúd, aby ste zaistili kompatibilitu a bezpečnosť .

 

2. Pripravte základné nástroje a príslušenstvo

V závislosti od štruktúry robotov možno budete potrebovať:

Skrutkovač Phillips (bežné skrutky M2/M3)

 

Nástroje na zváranie (spájkovacie železo, spájkový drôt)

 

Zahrievajte hadičky alebo elektrickú pásku

 

Pinzety, malé kliešte a ďalšie pomocné nástroje

 

Používajte anti-statické nástroje vždy, keď je to možné, aby ste zabránili poškodeniu citlivej elektroniky, ako sú ESC alebo letové radiče .

 

3. Odpojte napájanie a vyberte batériu

Pred výmenou motora musíte odpojiť hlavné napájanie a odpojiť batériu ., aj keď dron nie je napájaný, niektoré ESC môžu mať stále zvyškový prúd, ktorý môže spôsobiť skrat alebo vyhorenie komponentov .

 

4. Vyčistite pracovnú oblasť

Odporúča sa vykonať náhradnú operáciu na čistom a jasnom pracovnom stole, aby sa zabránilo strate malých skrutiek alebo vodičov motora, a podľa potreby použite magnetický podnos na ukladanie dielov .

 

Po dokončení príprav môžete začať so skutočnou prevádzkou výmeny motora . Nasledujúce kroky sa vzťahujú na väčšinu viacerých robotov s viacerými rotormi, vrátane bežných štruktúr, ako sú bežecké drony a letecké fotografické bezpilotné lietadlá:

 

Krok 1: Odstráňte vrtuľ

Oddeľte vrtule pomocou vhodného nástroja alebo opatrne otáčaním ručne .

 

Účel: Zabrániť náhodnej rotácii motora poškodiť ľudí . Toto je tiež prvý krok v štandardnej operácii .

 

Krok 2: Odpojte káble motora

Podľa metódy pripojenia medzi motorom a ESC (zváranie alebo zástrčka) odstráňte tri vodiče fázy motora;

 

Ak ide o spájkované pripojenie, pomocou spájkovacieho železa na jeho zahriatie a potom absorbujte spájku alebo ju priamo rozoberte;

 

Nezabudnite na pôvodnú sekvenciu a farby zapojenia, aby ste ich mohli správne pripojiť pri inštalácii nového motora .

 

Krok 3: Odskrutkujte a odstráňte motor

Pomocou skrutkovača odstráňte skrutky zaistenie motora do rámca .

 

Niektoré stojany môžu mať vibračné vankúšiky alebo montážne krúžky, buďte opatrní, aby ste nestratili tieto malé časti .

 

Krok 4: Nainštalujte nový motor

Zarovnajte nový motor s montážnymi otvormi na ráme a utiahnite upevňovacie skrutky;

 

Odporúča sa použiť lepidlo vlákna (napríklad Loctite 243) na primerané posilnenie skrutiek, aby sa zabránilo uvoľneniu počas letu .

 

Uistite sa, že je motor nainštalovaný plochý, aby sa zabránilo nakláňaniu alebo poškriabaniu .

 

Krok 5: Znovu pripojte vodiče motora

Znovu pripojte trojfázové vodiče na ESC . Poradie nezáleží na pôvodnom nastavení .

 

Ak zistíte, že smer rotácie je po výmene motora nesprávny, stačí vymeniť akékoľvek dvojfázové vodiče;

 

Ak ide o spájkovacie pripojenie, použite na ochranu spájkovacích kĺbov horúčkovité hadičky, aby ste predišli skratom .

 

Krok 6: Potvrďte smer rotácie

Po použití napájania sa test rotácie vykonáva bez inštalácie vrtule;

 

Skontrolujte, či sa motor správne otáča v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek cez riadenie letu/pozemnej stanice/ESC;

 

Ak existuje nejaká odchýlka, zamieňajte fázové čiary alebo nastavte smer rotácie pomocou softvéru .

 

Krok 7: Nainštalujte vrtule a testujte let

Nainštalujte vrtule správnym smerom;

 

Vykonajte krátky test na vzlet, aby ste skontrolovali, či motory bežia hladko a že vibrácie sú normálne .

 

Q1: Čo ak sú vodiče motora pripojené v nesprávnom poradí?

Nepoškodí systém, ale motor sa môže točiť nesprávnym smerom a ovplyvniť riadenie letu .

 

Riešenie: Výmena polohy ľubovoľných dvoch vodičov motora môže zmeniť smer rotácie .

 

Q2: Čo mám robiť, ak sa ťah zmenšuje po výmene motora?

Možné príčiny zahŕňajú:

Rozsah adaptácie hodnoty KV alebo napätia nového motora sa nezhoduje;

 

Nekompatibilné vrtule alebo použité preťaženie;

 

ESC je aktuálny alebo nie kalibrovaný .

 

Pred vykonaním výberu . sa odporúča potvrdiť parametre motora a odkazovať na maximálny ťah a výkon pôvodného motora .

 

Q3: Musia byť prekalibrované ESC?

Všeobecne:

Ak práve vymieňate ten istý model modelu, nemusí to byť nevyhnutne potrebné;

 

Ak vymeníte motor za výrazne odlišnú hodnotu/špecifikáciu KV, odporúča sa prekalibrovať ESC;

 

Najmä v scenároch pretekov alebo načítania sa presnejšie úpravy môžu vyhnúť nestabilite v okamihu vzletu .

 

Q4: Môže byť motor nahradený inou značkou alebo modelom?

Áno, za predpokladu, že nasledujúce parametre zostávajú kompatibilné:

Rozstup otvoru inštalácie je v súlade s stojanom;

 

Rozsah napätia je konzistentný;

 

Drust/Power spĺňa požiadavky letu;

 

Odporúča sa nahradiť všetky motory na drone QuadCopter/Hexacopter ako súbor, aby sa zabránilo nevyváženému letu .

 

Otázka 5: Je potrebné použiť lepidlo vlákna?

Dôrazne sa odporúča, najmä pre bezpilotné lietadlá a dlhodobé lietajúce platformy .

 

Motorové skrutky sa dajú veľmi ľahko uvoľniť pri vysokofrekvenčných vibráciách, ktoré môžu spôsobiť stratu ťahu prinajmenšom a dokonca spadnúť priamo v najhoršom .

 

Pri výmene motora robotov je výber správneho modelu dôležitejší ako samotná výmena operácie . Nasledujúce body musíte zvážiť pri výbere motora:

Kľúčové faktory pri výbere motora

Kompatibilita napätia (na základe konfigurácie batérie)

Rozsah napätia podporovaný motorom sa musí zhodovať s batériou Drone . inak, môže existovať nedostatočný ťah alebo sa motor môže prehriať .

 

Výber hodnoty KV

Čím vyššia je hodnota KV, tým rýchlejšia je rýchlosť bez zaťaženia motora, ktorá je vhodná pre scenáre ľahkého zaťaženia a závodných scenárov; Čím nižšia hodnota KV, tým vhodnejšia je pre vysoké platformy krútiaceho momentu a ťažkého zaťaženia .

 

Požiadavka na výstup verzus zaťaženie

Vyberte motor s najmenej dvojnásobkom celkovej hmotnosti lietadla v maximálnom ťahu pre optimálnu stabilitu letu .

 

Konštrukčné rozmery a inštalačné otvory

Potvrďte, či je vonkajší priemer motora, priemer hriadeľa, rozstupy skrutky atď.

 

Porovnávanie aplikačných scenárov

Rôzne letové misie majú rôzne požiadavky na rýchlosť odozvy motorovej odozvy, efektívnosť, život atď. Pri výbere modelu musíte byť jasné o svojich cieľoch aplikácie Drone .

 

VSD UAV Motor Model Model Full Range Odporúčanie

VSD ponúka rôzne vysokovýkonné kefové motory bez kefiek, ktoré pokrývajú všetky aplikačné scenáre od ľahkých bezpilotných lietadiel po veľké viacnásobné platformy:

Model	Rozsah hodnoty KV	Podpora napätia	Maximálny ťah	Odporúčané scenáre aplikácie
5315 motora robotov	380 kV	6S ~ 12S	9034g	Priemyselný viacnásobný rotor, UAV s veľkým zaťažením
4720 DRONOVÝ MOTOR	420 kv	6S ~ 8S	7232g	Komerčná letecká fotografia, letová platforma s viacerými rotormi
3115 Dronový motor	900/1050 / 1520 kv	5S ~ 8S	4185g	Stredne veľké letecké fotografie a misijné bezpilotné lietadlá
2808 motora dronu	1300/1500 / 1950 kv	6S	2910g	Platforma pre letecké fotografovanie so strednou záťažou, viacúčelové lietadlá
2812 motora robotov	900 kV	6S	2710g	Malé a stredné plošiny s vysokou požiadavkami na stabilitu
2807 motora dronu	1350 /1750 kv	4S ~ 6S	2728g	Vysoko výkonné lietadlo s ľahkým užitočným zaťažením
2306 DRONOVÝ MOTOR	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	1683g	Bežecké roboty, pretekárske roboty
2207 motor Drone Motor	1960kV	6S	1702g	Vysokorýchlostná FPV, konkurenčná platforma

 

Neváhajte a kontaktujte nás pre podrobné príručky, technické konzultácie alebo vzorové požiadavky .VSD tiež ponúka prispôsobenie KV, ladenie napätia a zodpovedajúce odporúčania ESC . OEM/ODM Services sú k dispozícii na uspokojenie rôznych potrieb projektu drone .