Aké sú požiadavky na použitie motorov pre priemyselné roboty?

Pohon motora je primárne zodpovedný za umožnenie voľnej mobility priemyselného robota počas prevádzky. Aké sú teda špecifikácie pre použitie motorov v priemyselných robotoch? Dovoľte mi vysvetliť nižšie

1. Môže dosiahnuť kontinuitu riadenia a linearitu: Keď sa riadiaci signál mení, rýchlosť otáčania motora sa môže tiež plynule meniť a príležitostne musí byť rýchlosť otáčania úmerná riadiacemu signálu.

2. Široký rozsah regulácie otáčok a odolnosť voči náročným prevádzkovým podmienkam: Rozsah otáčok motora pre priemyselné roboty by mal byť medzi 1:1000 a 10000. Môže vykonávať relatívne častú rotáciu dopredu a dozadu, zrýchľovanie a spomaľovanie a dokáže odolávať preťaženiu krátky čas na to, aby odolali náročným prevádzkovým podmienkam.

3. Vysoký rozbehový krútiaci moment s vysokým pomerom zotrvačnosti pomáha znižovať statické trenie na rotore a odpor vznikajúci, keď motor poháňa záťaž. Rozbehový krútiaci moment je krútiaci moment, ktorý je 1,7 až 2,2-krát väčší ako špecifikovaný krútiaci moment pri štartovaní. Moment zotrvačnosti tuhého telesa, ktorý primárne ovplyvňuje rýchlosť mechanickej odozvy motora, je jeho zotrvačnosť, keď sa otáča okolo osi. Motor priemyselného robota by mal mať vysoký rozbehový moment a nízky moment zotrvačnosti pri poháňaní záťaže.

4. Efektívny čas odozvy: Motor by mal pracovať rýchlejšie od okamihu, keď dostane príkazový signál, až po vykonanie príkazu. Čím vyššia je citlivosť a čím lepšia je schopnosť rýchlej odozvy, tým rýchlejšie servosystém motora reaguje na príkazový signál. Schopnosť motora rýchlo reagovať sa zvyčajne vyjadruje pomocou jeho elektromechanickej časovej konštanty.

Ak sa chcete dozvedieť viac o motoroch, neváhajte nás kontaktovať.