Čo je to dron FPV? Ako sa líši od bežného robota

 

FPV znamená „View s prvou osobou“ - letový režim, kde piloti vidia palubnú kameru dron v reálnom čase a nosí ich prenosové okuliare alebo sleduje ho na monitore, akoby boli vo vnútri dronu, pilotovali ho priamo {.}}}.

 

Na rozdiel od leteckých fotografických bezpilotných lietadiel, ktoré uprednostňujú stabilitu a automatizáciu, FPV zdôrazňujú rýchlosť, ovládateľnosť a okamžitú spätnú väzbu {. Piloti nielen prezerajú živý krmivo v reálnom čase, ale tiež manuálne ovládať postoj dronov, vrátane výšky, rolu, yaw a iným smerom, s minimálnou automatizovanou asistenciou môže ľahko vyústiť chybu

 

Tento typ dronu sa široko používa v pretekoch, kaskadérskych priechodoch, mestskom prieskume, bezplatnom letovom tréningu atď.

 

Aj keď je prahová hranica mierne vysoká, bezpilotné lietadlá FPV priťahujú stále viac a viac nadšencov pre domácich majstrov, pretekárskych hráčov a tvorcov leteckých fotografií s ich jedinečným „ponorením perspektívy prvej osoby“ .

 

Aj keď bezpilotné lietadlá FPV a bežné roboty sú „viacerým rotorovým lietadlám“, v podstate sa líšia z hľadiska letovej logiky, funkčného umiestnenia a konfigurácie základnej . Pochopenie týchto rozdielov vám pomôže zvoliť typ dronu, ktorý je pre vás vhodnejší .

 

1. Rôzne metódy riadenia

Drony FPV môžu byť preleté z „perspektívy prvej osoby“ nosením okuliarov FPV a obrázky sa prenášajú v reálnom čase z palubnej kamery . Piloti zvyčajne používajú joysticks na presné manuálne ovládanie, ktoré si vyžadujú rýchle reflexy a silné manipulačné zručnosti {{{}}}

 

Bežné bezpilotné lietadlá sa väčšinou na diaľku ovládajú diaľkovým ovládaním, aplikáciou alebo pozemnou stanicou . Tieto drony podporujú autonómne vznášanie a vopred naprogramované letové cesty {. Niektoré modely sa môžu odštartovať a vrátiť sa s jedným tlačidlom {4} {}}.

 

2. Rôzne ciele letového dizajnu

Drony FPV sú zamerané na rýchlosť a manévrovateľnosť, čo umožňuje rýchle opravy a opätovné spustenie po úmyselnom havárii alebo strate kontroly, čo ich robí ideálnymi pre preteky a prekážky založené na letových výzvach .

 

Bežné roboty venujú väčšiu pozornosť stabilite letu a kvality snímania obrazu . sú navrhnuté tak, aby boli stabilné a kontrolovateľné a sú vhodné pre úlohy, ako je fotografia, prieskum a mapovanie a monitorovanie .

 

3. Obtiažnosť učenia sa a krivky tréningu sa výrazne líšia

Drony FPV vyžadujú, aby piloti mali určitú nadáciu . Väčšina ľudí potrebuje precvičiť stokrát v simulátore skôr, ako môžu skutočne lietať, zvládnuť kontrolu postoja a zaoberať sa stratou ovládacieho prvku .

 

Bežné bezpilotné lietadlá sa dajú ľahko ovládať a väčšina používateľov môže dokončiť vzlet, vznášanie a získavanie obrázkov bez akýchkoľvek tréningov .

 

4. Rôzne metódy letu a manévrovateľnosť

Drony FPV zdôrazňujú dynamický let a môžu vykonávať kúsky, ako sú valcovanie, ostré zákruty a kríženie prekážok . Celý proces operácie sa spolieha na vizuálny úsudok pilota .

 

Bežné bezpilotné lietadlá lietajú hladko, s cieľom pomalého pohybu a presného umiestnenia a sú široko používané v leteckom zobrazovaní, získavaní údajov GIS a monitorovaní životného prostredia .

 

5. Rozdiely v konfigurácii systému prenosu motora a obrazu

Komponenty	Fpv dron	Bežný dron
Motor	Vysoký motor bez kefy, vysoký výstup a rýchla odozva	Nízky až stredný motor KV, stabilná prevádzka, zameraná na účinnosť a vytrvalosť
Prenosový systém	Analógový prenos s ultra nízkou latenciou alebo digitálnym prenosom obrazu s vysokým rozlíšením (napríklad DJI O3)	Hlavne prenos obrazu HD, ale s mierne vyššou latenciou
Kamera	Hlavne založené na získavaní obrazu v reálnom čase s výstupom s nízkou latenciou	Hlavným zameraním je nahrávanie fotografií/videa s vysokým rozlíšením a tým menej pohlcujúci zážitok
Špecifikácia batérie	Väčšinou lítiové batérie s vysokým výpisom 4s/6s	Väčšina z nich sú batérie 2S ~ 4S, ktoré majú dlhšiu výdrž batérie, ale relatívne plochý výstup .

 

6. Rôzne scenáre aplikácie

Drony FPV sú vhodné na pretekárske lety, bezplatné lietanie, kaskadérsky tréning, simulovaný boj atď.

 

Bežné roboty sa široko používajú pri leteckej fotografii, prieskume mapy a mapovaní, poľnohospodárskom postrekovaní, bezpečnostnej inšpekcii a ďalších úlohách, ktoré majú vyššie požiadavky na stabilitu letu a kvalitu snímania .

 

Prostredníctvom porovnania týchto 6 rôznych uhlov zistíme, že bezpilotné lietadlá FPV sú náročnejšie a pohlcujúce, vhodné pre hráčov, ktorí sledujú rýchlosť a kontrolu; Zatiaľ čo bežné bezpilotné lietadlá sa viac zameriavajú na ľahký let a funkčnosť a sú vhodnejšie pre používateľov a skupiny na základnej úrovni s potrebami snímania .

 

Jedným z najväčších rozdielov medzi bezpilotnými lietadlami FPV a bežnými leteckými fotografickými robotmi je to, že sa spoliehajú viac na „spoluprácu s ľudskými strojmi“ a „konfigurácia vysokej reakcie {{{{}}„ Celý stroj zvyčajne prijíma modulárny dizajn a piloti môžu slobodne kombinovať rôzne komponenty podľa ich lietania a cieľovej scény.}

 

Štrukturálne sa Drony FPV skladajú hlavne z nasledujúcich štyroch systémov:

1. napájací systém

Toto je základ FPV Drone Flight Performance . Základné komponenty zahŕňajú:

● motor

Motor dodáva ťah potrebný na let a slúži ako srdce napájacieho systému .Jeho výkon je určený viacerými parametrami:

Hodnota KV:Rýchlosť bez zaťaženia zodpovedajúcej každému voltu napätia . Vyššie hodnoty KV ponúkajú rýchlejšie RPM, vhodné pre agilné štýly letu s vysokou reakciou .

 

Veľkosť statora (napríklad 2207, 2306 atď.

 

Typ konštrukcie: Väčšinou bez kefy externé rotorové motory, vhodné pre vysokorýchlostné, vysokorovné aplikácie .

 

● Elektronický regulátor rýchlosti (ESC)

Zodpovedá za riadenie rýchlosti a smeru motora ., jeho funkcia je previesť priamy prúd z batérie na trojfázový striedavý prúd potrebný na to, aby motor pracoval .

Podporuje vysokofrekvenčné signály PWM pre rýchlu reakciu motora, synchronizované s letovým radičom .

 

Všeobecne platí, že A 4- v -1 ESC, ktorý podporuje BLHeli _32 alebo podobné protokoly sa vyberajú na uloženie miesta a zapojenia .

 

● batéria

Dodáva energiu do robota a ovplyvňuje čas letu a výkonnosť .

Väčšina z nich sú vysokorýchlostné lítiové batérie (LIPO), pričom bežné špecifikácie sú 4 s a 6s;

 

Kapacita batérie a rýchlosť vybíjania je potrebné zvážiť oproti výkonu motora a letových požiadaviek;

 

Ovplyvňuje vytrvalosť lietadla, pomer ťahu k hmotnosti a distribúcia hmotnosti .

 

2. systém riadenia letu

Toto je mozog a neurónová sieť drona FPV, ktorá je zodpovedná za premenu ľudských pokynov na konkrétne pohyby letu .

● Ovládač letu

Doska riadenia letu zhromažďuje stav letu prostredníctvom vstavaných senzorov (ako sú gyroskopy, akcelerometre, barometre, kompasy atď.

Bežné systémy, ako sú betaflight a INAV podporujú režim ACRO/SARE;

 

Vykonajte mimoriadne vysokofrekvenčné výpočty odozvy na vstup pilota, vhodné na kúsky a letí vzduchom .

 

● prijímač

Používa sa na prijímanie signálov z diaľkového ovládača a prenos príkazov do letového radiča na vykonanie .

Protokoly hlavného prúdu, ako sú ELRS a Crossfire;

 

Sila signálu a výkon anti-interferencie priamo ovplyvňujú stabilitu letu na veľké vzdialenosti .

3. systém prenosu obrázkov

Skúsenosti „Perspektíva prvej osoby“ spoločnosti FPV závisí výlučne od výkonu nízkej latencie systému prenosu obrazu .

● Fotoaparát

Zodpovedá za zachytenie obrazov v reálnom čase počas letu, existujú dva bežné typy:

Analógová kamera: nízka latencia, rýchla reakcia a „hrubý“ štýl obrazu;

 

Digitálne fotoaparáty (napríklad DJI): Obrázok je jasný, latencia je o niečo vyššia, ale zážitok je realistickejší .

 

● Video prenos (VTX)

Kódujte obrazový signál zozbieraný fotoaparátom a pošlite ho do zariadenia prijímajúceho na zem:

Analógový prenos obrazu: Väčšinou používajte frekvenčné pásmo 5,8 GHz, upravte výkon na riadenie rušenia;

 

Prenos digitálneho obrazu: vyššia šírka pásma a lepšia prehľadnosť ako prenos analógového obrazu .

 

● Obrázok prenosový prijímač a zobrazovacie zariadenie

Aeriálny signál je dekódovaný a prenášaný na okuliare FPV alebo na zobrazovanie obrazoviek, čím poskytuje pilotovi perspektívu prvej osoby a riadi letovú cestu v reálnom čase .

 

4. systém štruktúry trupu

Podporuje a chráni všetky vyššie uvedené komponenty a určuje silu a spoľahlivosť letovej štruktúry .

● Rám

Používa sa na inštaláciu základných komponentov, ako sú motory, ESC, batérie a letové radiče .

Bežné materiály: uhlíkové vlákna (svetlo a silné), plast (základná úroveň), zliatina hliníka (vysoká pevnosť);

 

Štruktúra rozloženia určuje celkovú manipuláciu a odporu vozidla (napríklad X-tvar, tvar H, atď. .) .

 

● Vrtuľa

Spolu s motorom, vrtuľový čepeľový výstupný ťah . dĺžka, tón a materiál lopatiek vrtule určujú rýchlosť letu, reguláciu citlivosti a spotrebu energie:

Vysoké ihrisko, veľká vrtuľa: vhodnejšie pre vysokorýchlostný let;

 

Vrtuľa s malými vrtuľovými/nízkymi ihriskami: vhodná pre flexibilný a manévrovateľný kríženie letu .

 

Preto konfigurácia každej zložky drona FPV priamo ovplyvní výkonnosť letu, prevádzkové skúsenosti a pohodlie údržby . v tomto systéme, kombinácia motorov, ESC a batérií určuje jadro „pomer ťahu k hmotnosti“ a reakciu na výkon, ktorá je prioritou všetkých konfigurácií .

 

FPV bezpilotné lietadlá nie sú len lietajúce zariadenia, ale aj „pohlcujúci regulačný zážitok“ . v porovnaní s bežnými spotrebiteľskými robotmi, FPV modely vyžadujú väčšie technické znalosti a zručnosti v oblasti riadenia ., ale vďaka tomu môže uspokojiť potreby ďalších používateľov, ktorí sa chcú osobne zúčastňovať na letovom procese "{2}}

 

1. používatelia voľného času a zábavy

Ľudia, ktorí hľadajú lietajúce vzrušenie: bezpilotné lietadlá FPV môžu v pretekárskych scenároch dosiahnuť rýchlosť viac ako 150 km/h a môžu vykonávať vysoké dynamické letové akcie, ako je omyl, potápanie a ostré zákruty v manuálnom letovom režime, prináša ponorný zmysel pre rýchlosť a ovládanie {{{2}

 

Hráči v interiéri: Micro FPV Drony s rázvorom s koliesom menším ako 100 mm sú obzvlášť vhodné pre použitie v interiéri . môžu dokončiť letové a kaskadérske predstavenia v priestoroch, ako sú obývacie izby a kancelárie, a zároveň znižujú riziko bombardovania, čím sú vhodné pre začiatočníkov {{}}

 

2. kreatívnych používateľov

Akční kameratori: FPV bezpilotné lietadlá umožňujú pohlcujúce, filmové zábery, môžete zachytiť športové zábery na úrovni filmov, prinášať vizuálny vplyv „publikum je vo vzduchu“ v extrémnych športoch, dokumentárnych filmoch a reklamnej snímke .

 

Pokročilá voľba pre hráčov leteckých fotografií: Niektoré integrované zariadenia FPV (ako napríklad DJI Avata) majú 4K nahrávanie videa, stabilizáciu obrazu a funkcie, ktoré môžu vytvárať obrázky so zmyslom pre rýchlosť a stabilnú kvalitu obrazu {. Sú vhodné pre používateľov, ktorí majú vysoké požiadavky na kvalitu leteckej fotografie a dynamická sloboda {}}}}}}}}}}}}}

 

3. Prieskumník učenia a technológie

Nadšenci s inžinierskymi inžiniermi: zostava, úpravy parametrov a modernizácia bezpilotných lietadiel FPV zahŕňajú viac systémov, ako sú motory, elektronické ovládače, riadenie letu a prenos obrazu .

 

Nadšenci simulácie letu: Hráči, ktorí sú zvyknutí lietať v simulátoroch, ako sú zdvih a Velocidrone, môžu hladko prejsť na operáciu v reálnom stroji po zvládnutí logiky ovládacieho prvku ACRO a na scenáre „virtuálnych zručností“ používajú svoje „virtuálne zručnosti“ na scenáre skutočného života .

 

4. používatelia v konkrétnych odvetviach

Inšpektori a vyšetrovatelia: FPV bezpilotné lietadlá vybavené rôznymi senzormi môžu flexibilne vykonávať úlohy, ako je prieskum terénu, poľnohospodárske inšpekcie a monitorovanie lesov ., sú obzvlášť vhodné pre zložitý terén alebo oblasti, ktoré sú ťažké pre pozemné vybavenie, zlepšovanie pracovnej účinnosti .

 

Personál pohotovostného a záchranného personálu: Na katastrofách, zničených budovách alebo zložitých prostrediach, môžu bezpilotné lietadlá FPV rýchlo vstúpiť do malých priestorov kvôli svojej malej veľkosti a silnej manévrovateľnosti, poskytujúce obrázky a údaje o životnom prostredí na záchranu .

 

Či už je to pre letáky na voľný čas, natáčanie kreatívneho obsahu alebo pre priemyselné aplikácie, Drony FPV sa rozširujú z „geek hračiek“ na širšiu škálu aplikačných scenárov {. Ak máte radi výzvy, ako začať, a ste ochotní sa ponoriť do detailov letovej kontroly, FPV je nepochybne dvere do celého nového sveta {}}}}}} {}

 

Drony FPV sa stávajú prvou voľbou pre stále viac a viac letových nadšencov a technických hráčov kvôli ich vysoko pohlcujúcim perspektívnym zážitkom z prvej osoby ., aby sa dosiahli flexibilné ovládacie prvky, extrémne rýchle reakcie a stabilný let, vynikajúci kefový motor je výkonným jadrom celého systému {{}}

 

Ak budujete vlastný dron FPV alebo sa snažíte vylepšiť svoj letový výkon, výber správneho motora bude rozhodujúcim krokom .

 

Prečo zvoliť FPV Drone Motors spoločnosti VSD?

VSD sa zameriava na výskum a vývoj a výrobu micro kefových motorov a má dlhoročné priemyselné skúsenosti . Slúžime veľkému počtu výrobcov FPV lietadiel a zákazníkov projektov a naše motory sa široko používajú vo viacerých subscenariách, ako sú bežecké drony a pretekárske drôty.}

Vysoké modely vybrané KV (napríklad2207 kefový motor / 2306 kefový motor / 2807 kefový motoratď. .): vhodné pre rôzne veľkosti a štýly lietania;

 

Vysoká reakcia na odozvu/stabilný výkon/Optimalizovaná spotreba energie: spĺňajte potreby vysokorýchlostného letu a intenzívnych kúskov;

 

Ľahký dizajn a nízko vibrácie, vhodný pre dlhodobý skutočný bojový let;

 

Stabilný vývoz, podpora spolupráce OEM / ODM: Máme bohaté skúsenosti s vývozom a dlhodobá spolupráca so zákazníkmi z mnohých krajín .

 

Okrem toho máme tiež špecializovaný vývozný tím zodpovedný za zahraničnú implementáciu a podporu služieb čínskych projektov FPV UAV Complete Machine {