Pracovný princíp kefového jednosmerného motora

V pevnej časti brúseného jednosmerného motora sú magnety, tu nazývané hlavný magnetický pól; v pevnej časti sú aj kefy. Rotujúca časť má prstencové železné jadro a vinutia navinuté okolo prstencového železného jadra.

Dvojica stacionárnych hlavných magnetických pólov N a S jednosmerného excitácie je inštalovaná na pevnej časti (statátor) dvojpólového brúseného jednosmerného motora a na rotujúcu časť (rotor) je nainštalované armatúrne jadro. Medzi statorom a rotorom je vzduchová medzera. Na jadro armatúry je umiestnená cievka armatúry, ktorá je spojená dvoma vodičmi A a X. Hlava a koniec cievky sú spojené s dvoma oblúkovitými medenými plechmi, ktoré sa nazývajú komutačné segmenty. Komutátorové segmenty sú od seba izolované a celý zložený zo segmentov komutátorov sa nazýva komutátor. Komutátor je upevnený na rotujúcom hriadeli a kus komutátora a rotujúca šachta sú tiež izolované od seba. Na segmente komutátora je umiestnený pár stacionárnych kefiek. Keď sa armatúra otáča, cievka armatúry je pripojená k vonkajšiemu obvodu cez segment komutátora a kefy.