Riadiaca štruktúra jednosmerného motora

Riadiaca štruktúra bezkartáčového jednosmerného motora, bezkartáčového jednosmerného motora je akýmsi synchrónnym motorom, to znamená, že rýchlosť rotora motora je ovplyvnená rýchlosťou rotujúceho magnetického poľa statora motora a počtom pólov rotora (P), N=120. f/P. Keď je počet pólov rotora pevne stanovený, zmena frekvencie rotujúceho magnetického poľa statora môže zmeniť otáčky rotora. Bezkartáčový jednosmerný motor je synchrónny motor s elektronickým ovládaním (ovládač).

Frekvencia rotujúceho magnetického poľa statora je riadená a rýchlosť otáčania rotora motora sa privádza späť do riadiaceho centra na opakovanú korekciu, aby sa dosiahla metóda blízka charakteristikám jednosmerného motora. To znamená, že bezkartáčový motor DC môže stále ovládať rotor motora, aby udržal určitú rýchlosť, keď sa zaťaženie zmení v rámci menovitého rozsahu zaťaženia.

Bezkartáčový ovládač DC obsahuje napájaciu časť a riadiacu časť: napájacia časť poskytuje motoru trojfázový výkon a riadiaca časť konvertuje frekvenciu vstupného výkonu podľa dopytu. Napájanie môže byť priamo vstupované jednosmerným prúdom (zvyčajne 24V) alebo vstupom s striedavým prúdom (110V/ 220 V). Ak je vstupom výkon striedavého prúdu, musí sa najprv previesť na DC prostredníctvom prevodníka. Či už ide o jednosmerný vstup alebo vstup striedavého prúdu, jednosmerné napätie sa musí pred prenosom do cievky motora previesť z meniča na 3-fázové napätie na pohon motora. Menič je vo všeobecnosti rozdelený na horné rameno (Q1, Q3, Q5)/dolné rameno (Q2, Q4, Q6) 6 výkonovými tranzistormi (Q1-Q6), ktoré sú pripojené k motoru ako spínač, ktorý riadi tok cez cievku motora. Riadiaca jednotka poskytuje PWM (Pulse Width Modulation) na určenie spínacej frekvencie výkonových tranzistorov a načasovania dochádzania meniča. Bezkartáčový jednosmerný motor vo všeobecnosti dúfa, že použije reguláciu rýchlosti, v ktorej je možné stabilizovať rýchlosť na nastavenej hodnote bez toho, aby sa pri zmene zaťaženia príliš zmenila, takže motor je vybavený halovým snímačom (hall-sensor), ktorý dokáže vnímať magnetické pole ako funkciu rýchlosti. Ovládanie uzavretého cyklu sa používa aj ako základ pre riadenie fázovej sekvencie. Používa sa však iba na reguláciu rýchlosti a nedá sa použiť na ovládanie polohovania.