Aké sú výhody a nevýhody troch spôsobov riadenia v bezkomutátorových jednosmerných motoroch?

Bezkomutátorový jednosmerný motor má výhody nekonečne nastaviteľnej rýchlosti, širokého rozsahu otáčok, silného preťaženia, dobrej linearity, dlhej životnosti, malých rozmerov atď. Je široko používaný v mnohých oblastiach, v súčasnosti existujú 3 hlavné spôsoby riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora , aké sú teda výhody a nevýhody každého z týchto 3 spôsobov ovládania? Nasleduje predstavenie

1. Ovládanie štvorcových vĺn

Riadenie so štvorcovými vlnami meria polohu rotora motora pomocou Hallovho snímača alebo bezsenzorovej metódy odhadu a potom šesťkrát komutuje motor (každý 60 stupňový elektrický cyklus) na základe tejto polohy. Motor vydáva silu v určitom smere v každej komutačnej polohe, takže možno povedať, že regulácia pravouhlých vĺn má elektrickú presnosť polohy 60 stupňov. Výhody metódy riadenia so štvorcovými vlnami sú jednoduché riadiace algoritmy, lacný hardvér a schopnosť dosiahnuť vysoké otáčky motora s regulátormi s priemerným výkonom. Medzi nevýhody patrí výrazné kolísanie krútiaceho momentu, určitý prúdový hluk a nižšia ako optimálna účinnosť. Riadenie so štvorcovými vlnami je vhodné pre situácie, kde nie je veľa prísnych výkonnostných požiadaviek na otáčanie motora.

2. Riadenie sínusoidy

Trojfázové sínusové napätie a sínusový prúd generované vlnou SVPWM sínusovej metódy riadenia sú sínusové. V tejto metóde neexistuje koncepcia regulačnej komutácie so štvorcovými vlnami alebo predpoklad, že v jednom elektrickom cykle sa vykoná nekonečný počet komutácií. Sínusové ovládanie má samozrejme menšie kolísanie krútiaceho momentu a prúdových harmonických ako štvorcové ovládanie, vďaka čomu je ovládanie „mäkšie“. Sínusové riadenie však vyžaduje o niečo väčší výkon ako riadenie so štvorcovými vlnami, čo znemožňuje maximalizáciu účinnosti motora.

3. Kontrola FOC

Metódu riadenia FOC možno vnímať ako vylepšenú verziu riadenia sínusovým priebehom, pretože dosahuje riadenie vektora prúdu, tj dosahuje vektorové riadenie poľa statora motora. Riadenie sínusovej vlny realizuje riadenie vektora napätia, ktoré nepriamo realizuje riadenie veľkosti prúdu, ale nemôže riadiť smer prúdu. výhodami metódy riadenia FOC sú malé kolísanie krútiaceho momentu, vysoká účinnosť, nízka hlučnosť a rýchla dynamická odozva, nevýhodami sú drahé hardvérové ​​náklady, prísne požiadavky na výkon regulátora a potreba zosúladiť nastavenia motora. FOC je široko populárny v oblasti riadenia pohybu a vďaka svojim zjavným výhodám sa používa v mnohých aplikáciách a rýchlo nahradil tradičné metódy riadenia.

Vyššie uvedené sú výhody a nevýhody troch spôsobov ovládania bezkomutátorových motorov, viac informácií o nich, prosím, kontaktujte Vshida Micro Motor