Prečo humanoidný robot používa bezjadrový motor?

Šikovná ruka je posledná časť humanoidného robota, ktorá je veľmi dôležitá a zložitá a má vysoké požiadavky na výkon motora. Ako terminálový nástroj robota na realizáciu operácie je veľmi dôležitá šikovná ruka. Jeho dizajn je veľmi podobný ľudskej ruke a jeho štruktúra je pomerne zložitá. Najväčším problémom je veľmi malý priestor a veľká voľnosť pohonu, ktorý je potrebné vybaviť motorom s vysokou hustotou výkonu, malým objemom a vysokou presnosťou ovládania. bezjadrový motor má vysokú prispôsobivosť s obratnými kĺbmi rúk a Tesla Optimus ho používa ako zdroj energie. bezjadrový motor sa vyznačuje vysokou hustotou výkonu, vysokou účinnosťou premeny energie, rýchlou odozvou a plynulým chodom, čo je veľmi vhodné pre požiadavky šikovných rúk. Robot „šikovná ruka“ využíva klasický šesťmotorový režim pohonu, pomocou rovnakých piatich prstov, s 11 stupňami voľnosti. Palec používa dvojité motory na pohon ohýbania a bočného švihu a ďalšie štyri prsty sú poháňané jedným motorom. Účel motora pomocou šnekového prevodového mechanizmu je rovnaký ako u nožného lineárneho serva a na zníženie spotreby energie slúži samosvorný mechanizmus. Aby sa dosiahol krásny tvar a prispôsobivosť, prst používa prevodový mechanizmus ťažného drôtu so schopnosťou zniesť 20 libier (9 kg) a adaptívnym uchopením (môže uchopiť rôzne tvary a veľkosti), môže dokončiť manipuláciu, zalievať kvety a iné akcie.

Telo bezjadrového motora „malé“, „jemný výkon“, je „korunou perlou“ v oblasti motorov. Z hľadiska štruktúry si vezmite ako príklad kartáčovaný bezjadrový motor, skladá sa hlavne z bezjadrového vinutia, permanentného magnetu, kefy, komutátora a ďalších komponentov, neprijíma žiadnu štruktúru jadrového rotora, komponenty sú úzko kombinované, zvyčajne je veľkosť relatívne malý, priemer nie je väčší ako 40 mm. Pokiaľ ide o výkon, konštrukcia rotora bez jadra výrazne zlepšila výkon motora, takže má vynikajúcu úsporu energie, vysokú účinnosť, vysokú citlivosť, stabilnú prevádzku a ďalšie vlastnosti. Bezjadrový motor využíva bezjadrové vinutie, čo je hlavný rozdiel od tradičného jednosmerného motora. Vinutie je hlavnou súčasťou motora. Indukovaná elektromotorická sila vo vinutí a elektromagnetický krútiaci moment generovaný prúdom vinutia realizujú premenu elektromechanickej energie a prenos elektromagnetickej energie. Rotor tradičného jednosmerného motora sa skladá zo železného jadra a vinutia, zatiaľ čo vinutie bezjadrového motora sa skladá z vinutia do pohárovitého drôtu. Rozdiel v štruktúre spôsobuje, že výkon týchto dvoch je veľmi odlišný. Jedinečná štruktúra cievky v tvare jadra výrazne zlepšuje výkon motora. Táto nová štruktúra nemá štruktúru drážky dierovacej dosky a železné jadro, čo znižuje krútiaci moment magnetického odporu motora počas prevádzky, čím sa znižuje kolísanie výstupného krútiaceho momentu. Bezjadrový motor zásadne eliminuje straty spôsobené jadrovým vírovým efektom, čo znižuje energetické straty pri prevádzke motora, znižuje hmotnosť motora a výrazne sa zlepšil výkon.

Vyššie uvedené je náš motor VSD, ktorý sa s vami podelí o bezjadrový jednosmerný motor. Ak chcete získať ďalšie informácie, obráťte sa na náš profesionálny personál zákazníckeho servisu, aby vám odpovedal. Ďakujem za kliknutie a sledovanie.