Ako používať mikrokontrolér PIC na generovanie signálu PWM, ktorý riadi rýchlosť jednosmerného motora

Úroveň výstupných kolíkov môžete zmeniť aj napísaním vlastnej zostavy alebo kódu C. Ďalším spôsobom je výber mikrokontroléra PIC s hardvérovým modulom PWM. Moduly Microchip, ktoré poskytujú túto funkciu, sú moduly CCP a ECCP. Mnoho mikrokontrolérov PIC má moduly CCP a ECCP.

Modul CCP môže vydávať {{0}}bitový signál PWM na jednom I/O pine. 10-Bitová presnosť znamená, že modul môže akceptovať 210 (alebo 1024) možných hodnôt pracovného cyklu v rozsahu od 0 percent do 100 percent . Výhodou použitia tohto modulu je, že dokáže nezávisle generovať PWM signály na vstupných a výstupných pinoch, čím uvoľňuje CPU pre iné úlohy. Modul CCP vyžaduje od vývojára iba konfiguráciu parametrov modulu. Konfiguračný blok obsahuje nastavenie frekvencie registra a pracovného cyklu. Modul ECCP poskytuje všetky funkcie modulu CCP a môže ovládať okruhy s úplným alebo polovičným mostom. Modul ECCP má tiež automatické vypnutie a programovateľné oneskorenie zabitia.